Line Scan Camera에 대한 모든 것
시간이 갈수록 머신비전 장비 성능의 요구 사항이 더 까다로워지고 있습니다. 이에 Line scan 카메라도 다양한 기능과 성능 변화가 일어났습니다. Line scan 카메라보다 진화된 Dual Line scan 카메라, TDI Line scan 카메라 등 다양한 형태와 방식의 카메라들이 ..
카메라 때문에 생기는 문제점 #1 모아레(Moire) 현상
모아레 현상(Moire), 무아레라고 불리기도 하고 경우에 따라서는 많이 들어보기도 하고 생소할 수도 있는 단어입니다. 모아레 현상은 카메라로 영상을 촬영 시 이미지 센서의 샘플링 주파수 성분과 촬영 대상의 주파수 성분으로 발생하는 간섭 현상입니다. 이 포스팅에서는 모아레란 ..
Camera의 pixel size와 sensor size
이번 포스팅은 카메라의 pixel size와 sensor size에 대해 얘기해 보려 합니다. 앞서 큰 pixel이 가지는 장점을 설명하였더니 무조건 큰 카메라가 좋다고 여기진 않을까 걱정되어, 렌즈를 포함한 시스템의 관점에서 센서 크기를 어떻게 선택해야 할지 살펴 보겠습니다...
Color 카메라와 color를 활용한 검사
현재 대부분의 비전검사는 Mono 카메라를 이용하여 수행되고 있습니다. Mono 카메라는 빛이 가지고 있는 밝기 정보만을 감지하고 이 양을 출력하게 됩니다. 그러나 실제 빛은 밝기 정보뿐만 아니라 파장 정보도 같이 가지고 있으며 Mono 카메라는 이 중 파장의 정보를 획득하지 못합니다. 그..
카메라 선택과 Dynamic range의 활용
Dynamic range라는 용어는 카메라의 Spec을 나타내는 용어 중 가장 오해가 많은 용어가 아닐까 생각이 듭니다. 일반적으로 Dynamic range라는 용어는 카메라 뿐만 아니라 음향, 디스플레이등 다른 분야에서도 사용되는 용어로 보통 “DR이 넓다”, &l..
노이즈가 최소화 된 영상을 촬영하는 방법 Calibration
앞서 카메라에서 발생하는 노이즈에 대해 살펴 보았습니다. 노이즈는 그런 이유로 그렇게 발생한다는 것은 알겠는데 어떻게 노이즈를 제거하는 가에 대해서는 이번 포스팅에서 다루겠습니다. 이번 포스팅을 읽기에 앞서 먼저 지난 포스팅에서 설명한 노이즈 종류를 살펴봅시다.
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영상 품질을 결정하는 '카메라 노이즈'
비전 검사는 영상을 촬영하고 이를 분석하는 과정을 거칩니다. 영상을 촬영한다는 말은 Analog 형태의 Object를 촬영하여 Digital의 gray level 값들로 표현한다고도 할 수 있습니다. 이런 과정에서 영상의 품질을 결정하는 대표적인 2가지 요소를 꼽을 수 있습니다. 첫째는 렌즈의 ..
카메라의 감도가 다른 이유?
비전 검사 시스템에서 감도의 중요성은 지난 포스팅 [ 빠르고 정확한 비전 검사를 위한 필수 조건, '감도' ]에 대해 언급하였고, 이제 실제 어플리케이션에서 어떤 카메라가 더 높은 감도를 가지고 있는지 찾을 수도 있을 것입니다. 이번 포스팅에서는 비슷한 사양의 카메라들이 왜 서로 다른 감도를 가지고 있는지..
빠르고 정확한 비전 검사를 위한 필수 조건, '감도'
비전 검사 시스템은 빠르고 정확하게 검사하는 것이 목표이며 이 중 빠른 검사 수행을 위해서는 빠른 속도의 카메라가 필수적입니다. 이런 이유로 카메라 제조사는 더 빠른 카메라 생산을 위해 센서를 개량하고 인터페이스를 지속적으로 발전시켜 나가고 있습니다.
그러나 단순히 속도만&..
3D 검사란?
3D 측정 검사란, 2D이미지에서 [X,Y, Intensity]정보가 아닌 물체의 [X,Y,Z]정보를 측정하는 검사입니다. Z값을 통해서 검사하는 이물의 크기뿐만 아니라, 높이를 구할 수 있습니다. 볼의 높이를 측정하거나, Polishing한 후에 볼의 높이 값을 구해 제품의 불량을 사전..
